Rada Gminy jest organem stanowiącym i kontrolnym gminy.

Rada obraduje na sesjach zwołanych przez przewodniczącego rady w miarę potrzeb, nie rzadziej jednak niż raz w kwartale. Termin sesji, jej miejsce i porządek obrad podaje się do wiadomości mieszkańców gminy, którym Wójt zapewnia warunki umożliwiające przysłuchiwanie się obradom rady. Więcej informacji: Statut gminy

W kadencji 2002 - 2006 Rada Gminy w Doruchowie działa w następującym składzie:
      Radni Gminy Doruchów:

1. Anioł Czesław - Doruchów
2. Baraniak Mieczysław - Torzeniec
3. Blewąska Joanna - Doruchów
4. Broniszewski Zbigniew - Torzeniec
5. Dyba Lucjan - Skarydzew
6. Jaśkiewicz Jan - Stara Kuźnica
7. Kempa Andrzej - Tokarzew
8. Langner Czesaw - Doruchów
9. Niełacny Mieczysław - Skarydzew
10. Pietrusiak Waldemar - Doruchów
11. Przybył Stanisław - Doruchów
12. Rachwał Henryk - Przytocznica
13. Sieczka Jan - Godziętowy
14. Trzciński Stefan - Doruchów
15. Tuz Tadeusz - Doruchów