Rada Gminy jest organem stanowiącym i kontrolnym gminy.

Rada obraduje na sesjach zwołanych przez przewodniczącego rady w miarę potrzeb, nie rzadziej jednak niż raz w kwartale. Termin sesji, jej miejsce i porządek obrad podaje się do wiadomości mieszkańców gminy, którym Wójt zapewnia warunki umożliwiające przysłuchiwanie się obradom rady. Więcej informacji: Statut gminy

W kadencji 2018 - 2023 Rada Gminy w Doruchowie działa w następującym składzie:

1. Biel Wioletta

2. Dytfeld Henryk

3. Fras Paweł

4. Kempa Andrzej

5. Konarski Karol

6. Kuchta Sławomir

7. Mądrzejewska Maria

8. Musiała Katarzyna

9. Nielacny Florian

10. Owczarek Zenon

11. Piasecki Bartosz

12. Płonka Renata

13. Przybył Renata

14. Pustkowska Agnieszka

15. Zimoch Dariusz